From f44f19392eac4424ded2db4f42f84ebd61ca8dd7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Lorenzo Balugani Date: Tue, 5 May 2020 17:16:55 +0200 Subject: [PATCH] Aggiungi README.md del branch --- README.md | 60 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 60 insertions(+) create mode 100644 README.md diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..d4aea0c --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,60 @@ +# Da insiemi di agenti a sistemi swarm adattativi + +_Di [Balugani Lorenzo](https://github.com/LBindustries), [Calzolari Chiara](https://github.com/Cookie-CHR) e [Pigozzi Stefano](https://github.com/Steffo99)_ + +## Descrizione + +Il progetto complessivo consiste in una **serie di realizzazioni di un modello multiagente** e di esperimenti su di esso; ogni nuova versione del modello è più raffinata della precedente. La versione iniziale non è un sistema collettivo; la versione finale realizza un sistema collettivo i cui elementi sono capaci di evolvere e di adattarsi all’ambiente. + +## Ambiente + +L’ambiente è un [toroide](https://it.wikipedia.org/wiki/Toro_(geometria)) composto da 150x150 patch. + +Dopo il `setup` dell'ambiente, questo conterrà 3 gruppi di cibo, un nido e un numero configurabile di formiche. + +### Formiche + +Dopo il `setup`, nell'ambiente saranno presenti un numero configurabile di formiche, 3 ammassi di cibo e un nido (la posizione di queste entità può essere modificata dall'utente). I colori delle formiche (che trasportano cibo o meno), del cibo e del nido possono essere modificati dall'utente. + +Esse (una alla volta, in ordine casuale) effettueranno ad ogni `tick` le seguenti azioni: + +1. Se la formica trasporta del cibo, si orienta verso il nido e rilascia feromoni. +2. Se la formica non trasporta del cibo, si orienta verso una possibile fonte di feromoni. Se il feromone percepito non è nell'intervallo 0.05-2 viene ignorato. +3. La formica si ruota a destra e a sinistra di angolo casuale (il cui massimo può venire scelto dall'utente) e si muove avanti di 1. +4. La formica tenta di prendere del cibo da terra. Se c'è del cibo e non ne sta trasportando altro, lo raccoglie, girandosi poi di 180°. +5. La formica tenta di appoggiare del cibo a terra. Se trasporta del cibo e si trova sopra il nido, lo deposita, girandosi poi di 180°. + +Le patch (una alla volta, in ordine casuale) effetuano ad ogni `tick` le seguenti azioni: + +1. Le patch fanno evaporare il ferormone (il quale viene poi diffuso nel go). +2. In base alla configurazione, le patch vengono colorate per mostrare: + a. Se viene attivato lo switch `show-pheromone`, viene mostrato il feromone. + b. Se viene attiato lo switch `show-distance`, viene mostrata la distanza della patch dal nido. + c. Se viene attivato lo switch `show-food`, viene mostrato il cibo. + d. Se viene attivato lo switch `show-nest`, viene mostrato il nido. + + +## Dinamica del sistema + +Le formiche, ad ogni `tick`, in base a ciò che trasportano, cercano o di prendere del cibo o di portarlo verso il nest. Sulla via di ritorno al nest, le formiche rilasciano feromone, che spinge altre formiche a risalirlo per giungere quindi alla fonte di cibo. +L'ambiente gioca un ruolo importante dal momento che, facendo evaporare i feromoni, elimina vecchi percorsi che portano a fonti di cibo esaurite. + +## Feedback del sistema + +Nel sistema sono presenti due tipi di feedback: +- **Positivo**: Più intensa e recente è la traccia di feromone, più le formiche contribuiranno ad aumentarne l'intensità tornando dalla fonte di cibo. +- **Negativo**: Con l'esaurimento della fonte di cibo, il feromone viene a mancare, cancellando un percorso non più produttivo. + +## Esperimenti + +TBD + +## Branches + +Variazioni al modello sono visibili nei branch di questo repository. + +In particolare, si evidenziano i branch: + +- [`2-poison`](https://github.com/Steffo99/turtle007/tree/2-poison), una versione del modello che include anche una sorgente di veleno. +- [`2-ant-apocalypse`](https://github.com/Steffo99/turtle007/tree/2-ant-apocalypse), una versione del modello che rende necessario alle formiche di nutrirsi, pena la morte. +- [`2-death-and-rebirth`](https://github.com/Steffo99/turtle007/tree/2-death-and-rebirth), una versione del modello che rende necessario alle formiche di nutrirsi, pena la morte, ma che permette loro anche di riprodursi in situazioni di prosperità.