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appunti-steffo/2 - Algoritmi e strutture dati/1 - Appunti/11 - Quick Sort.md

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# Quick sort
Il _quick sort_ è un altro approccio **ricorsivo** all'ordinamento per confronto.
## Funzionamento
Anche qui, applichiamo il **divide et impera**.
1. _Divide_: Scelgo un **pivot** qualsiasi all'interno della lista. Metto alla sua **sinistra tutti i numeri minori** e alla sua **destra tutti i numeri maggiori**.
2. _Impera_: Eseguo un **quick sort su entrambe le sottoliste**.
### Esempi
#### Iterazione con partizioni bilanciate
Osserviamo come si formi una partizione con tre elementi e una con quattro.
```
|¦ [2] 8 7 1 3 5 6 {4}
2 |¦ [8] 7 1 3 5 6 {4}
2 |8 ¦ [7] 1 3 5 6 {4}
2 |8 ¦ [7] 1 3 5 6 {4}
2 |8 7 ¦ [1] 3 5 6 {4}
2 1 |7 8 ¦ [3] 5 6 {4}
2 1 3 |8 7 ¦ [5] 6 {4}
2 1 3 |8 7 5 ¦ [6] {4}
2 1 3 |8 7 5 6 ¦ [{4}]
[2 1 3] {4} [8 5 6 7]
```
#### Iterazione con partizioni sbilanciate
Osserviamo come si formi una partizione con **zero elementi** e una con tre.
```
|¦ [4] 7 3 {1}
|4 ¦ [7] 3 {1}
|4 7 |¦ [3] {1}
|4 7 3 |¦ [{1}]
[] {1} [4 7 3]
```
## Costo computazionale
| Categoria | Upper bound | Lower bound | Tight bound |
|-----------|-------------|-------------|-------------|
| Tempo | `O(n²)` | `Ω(n log n)` | - |
Il costo della funzione è dato dalla somma del costo per **dividere in due partizioni** con il costo per realizzare il **Quick sort delle due sottopartizioni**
Possiamo applicare allora il **Master Theorem generale**:
```latex
T(n)\\
=\\
Θ(1) \qquad per\ n = 1\\
T(q) + T(dim_lista - pivot - 1) + Θ(n) \qquad per\ n > 1
```
### Il caso migliore
Se il pivot `q` è la **mediana della partizione** che stiamo ordinando, si vengono a creare due _sottopartizioni bilanciate_, e sostituendo otteniamo:
```latex
T(n)\\
=\\
Θ(1) \qquad per\ n = 1\\
2 T(\frac{n}{2}) + Θ(n) \qquad per\ n > 1
```
Possiamo allora applicare il **Master Theorem particolare**:
```latex
T(n)\\
=\\
Θ(1) \qquad per\ n = 1\\
Θ(n log n) \qquad per\ n > 1
```
### Il caso peggiore
Se il pivot è uno degli **estremi dell'array**, si creano due _partizioni sbilanciate_: una delle due sottoliste è sempre vuota!
Allora:
```latex
T(n) = T(n-1) + Θ(n)\\
= T(n-2) + Θ(n-1) + Θ(n)\\
= T(n-3) + Θ(n-2) + Θ(n-1) + Θ(n)\\
= …
∈ Θ(n^2)
```
> "Non date da mangiare sequenze ordinate al Quicksort, gli sono indigeste."
## Pseudocodice
```python
def partition(partizione, inizio, fine):
"""Dividi una partizione in due, usando l'ultimo elemento come pivot.
Note utili:
partizione[fine] è il pivot
partizione[maggiori] è il primo numero dei maggiori
partizione[non_iterati] è l'elemento su cui si sta iterando al momento"""
# Crea il primo separatore (la | pipe nell'esempio)
maggiori = inizio
# Crea il secondo separatore (la ¦ broken pipe nell'esempio)
non_iterati = inizio
# Itera su ogni numero tra inizio e fine (escluso!)
while non_iterati < fine:
# Se l'elemento su cui stiamo iterando è minore del pivot
if partizione[non_iterati] <= partizione[fine]:
# Mettilo nell'insieme dei minori, scambiandolo con il primo numero dei maggiori e incrementando il primo separatore
partizione[maggiori], partizione[non_iterati] = partizione[non_iterati], partizione[maggiori]
maggiori += 1
# Incrementa sempre il secondo separatore
non_iterati += 1
# Inserisci il pivot tra le due sottopartizioni create,
partizione[fine], partizione[non_iterati] = partizione[non_iterati], partizione[fine]
return maggiori
```
## Visualizzazione
[visualgo.net](https://visualgo.net/bn/sorting) (Nota: invece che prendere l'ultimo numero come pivot prende il primo, cambiando leggermente l'algoritmo.)
## Note per l'esame
> La domanda che fa sempre è **"Qual è la sequenza di pivot utilizzata?"**
> Elementi da soli _non_ vengono presi come pivot!