unimore/triennale-appunti-steffo
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ask <bersaglio> [
<blocco di codice>
]
`))),l("p",null,"Nel caso ci siano più bersagli, verranno eseguiti uno")),l(t.a,{title:"Commands"},l("p",null,"Funzioni che non restituiscono nulla:"),l(o.a,{language:"lisp"},A(h||(h=z`
to <nome>
<blocco di codice>
end
`))),l("p",null,"Con argomenti:"),l(o.a,{language:"lisp"},A(f||(f=z`
to <nome> [var1 var2 var3]
<blocco di codice>
end
`)))),l(t.a,{title:"Reporter"},l("p",null,"Funzioni che restituiscono un valore:"),l(o.a,{language:"lisp"},A(w||(w=z`
to-report <nome> [var1 var2 var3]
<blocco di codice>
report <restituito>
end
`))))),l(i.a,{title:"Comandi per turtle"},l(t.a,{title:"Avanti"},l("p",null,"Muoviti di 10 unità:"),l(o.a,{language:"lisp"},A(k||(k=z`
forward 10
back 10
`))),l("p",null,"Nota che la velocità massima delle tartarughe è di 1 unità/tick, quindi muoversi di 10 unità richiederà 10 tick.")),l(t.a,{title:"Ruota"},l("p",null,"Ruota di 10 gradi:"),l(o.a,{language:"lisp"},A(L||(L=z`
left 10
right 10
`))))))}}.call(this,a("hosL").h)}}]);
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[Sottospazi vettoriali III](https://www.youtube.com/watch?v=381n4NPb6Oc) (40:29)\n\t\t\t\t\t5. [Lineare dipendenza e indipendenza](https://www.youtube.com/watch?v=9YVQ5olYrh0) (56:12)\n\t\t\t\t\t6. [Basi di uno spazio vettoriale I](https://www.youtube.com/watch?v=mEF_lcTzEoE) (25:52)\n\t\t\t\t\t7. [Basi di uno spazio vettoriale II](https://www.youtube.com/watch?v=k1r9JfXY53k) (48:24)\n\t\t\t\t\t8. [Teorema di Grassmann](https://www.youtube.com/watch?v=3sqB-MMyCWM) (32:36)\n\t\t\t\t\t9. [Basi e Matrici](https://www.youtube.com/watch?v=Rd6AB_jE7YI) (27:06)\n\t\t\t\t\t10. [Definizione di Applicazioni Lineari](https://www.youtube.com/watch?v=rmd7ffZeVYk) (16:23)\n\t\t\t\t\t11. [Proprietà delle Applicazioni Lineari](https://www.youtube.com/watch?v=MH7ztQGkqmw) (31:58)\n\t\t\t\t\t12. [Definizione di determinante](https://www.youtube.com/watch?v=EwubcLwBdzk) (36:43)\n\t\t\t\t\t13. [Proprietà e metodo di triangolazione](https://www.youtube.com/watch?v=SFusGarV6HI) (22:36)\n\t\t\t\t\t14. [Teorema di Laplace](https://www.youtube.com/watch?v=BqZDWnKl2nQ) (29:03)\n\t\t\t\t\t15. [4 applicazioni del Teorema di Laplace](https://www.youtube.com/watch?v=2tr3y725GY0) (47:53)\n\t\t\t\t\t16. [Spazi vettoriali euclidei reali - Parte 1](https://www.youtube.com/watch?v=W7Z1hm-jwMM) (28:46)\n\t\t\t\t\t17. [Spazi vettoriali euclidei reali - Parte 2](https://www.youtube.com/watch?v=zjmKE9TMGm8) (27:17)\n\t\t\t\t\t18. [Autovalori e autovettori](https://www.youtube.com/watch?v=XlrlcnvcTtQ) (33:00)\n\t\t\t\t\t19. [Polinomio caratteristico](https://www.youtube.com/watch?v=61icRbgWTdI) (31:31)\n\t\t\t\t\t20. [Teorema diagonalizzabilità](https://www.youtube.com/watch?v=wm5V6en9OFo) (18:49)\n\t\t\t\t\t21. [Spazi affini](https://player.vimeo.com/video/291457587) (20:46)\n\t\t\t\t\t22. [Sottospazi affini](https://player.vimeo.com/video/291458991) (21:32)\n\t\t\t\t\t23. [Parallelismo e Riferimenti Affini](https://player.vimeo.com/video/291510181) (16:57)\n\t\t\t\t\t24. [Rappresentazione di Sottospazi Affini](https://player.vimeo.com/video/291510296) (31:17)\n\t\t\t\t\t25. [Spazi Euclidei](https://player.vimeo.com/video/291510612) (35:57)\n\t\t\t\t\t26. [Teoria dei ranghi](https://player.vimeo.com/video/291510964) (9:44)\n\t\t\t\t\t27. 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Tutte le videolezioni sono state pubblicate sotto licenza [CC BY-NC-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/) dalla Prof.ssa Beatrice Ruini nell'anno accademico 2018/2019 sul [portale Dolly 2018](https://dolly.fim.unimore.it/2018/course/view.php?id=14#section-0) (Moodle). Tutte le videolezioni sono state pubblicate sotto licenza [CC BY-NC-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/) dalla Prof.ssa Beatrice Ruini nell'anno accademico 2018/2019 sul [portale Dolly 2018](https://dolly.fim.unimore.it/2018/course/view.php?id=14#section-0) (Moodle).
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Nell'anno accademico 2018/2019 non sono stati trattati gli argomenti nei video 21, 22 e 23. Nell'anno accademico 2018/2019 non sono stati trattati gli argomenti nei video 21, 22 e 23.
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<Section title={"NetLogo"}> <Section title={"NetLogo"}>
<Panel title={"Cos'è?"}> <Panel title={"Cos'è?"}>
<p> <p>
NetLogo è un software di modellazione sistemi multiagente, da noi usat NetLogo è un software di modellazione sistemi multiagente, da noi usato per le lezioni di laboratorio.
</p> </p>
<p> <p>
Si può <a href={"https://ccl.northwestern.edu/netlogo/download.shtml"}>scaricare</a> o <a href={"https://www.netlogoweb.org/launch"}>usare da browser</a>. Si può <a href={"https://ccl.northwestern.edu/netlogo/download.shtml"}>scaricare</a> o <a href={"https://www.netlogoweb.org/launch"}>usare da browser</a>.
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</p> </p>
</Panel> </Panel>
</Section> </Section>
<Section title={"Agenti"}>
<Panel title={"Secondo il paradigma debole"}>
<p>
Sono <b>sistemi</b> con le seguenti caratteristiche:
</p>
<ul>
<li><b>Autonomia</b>: agiscono gli uni indipendentemente dagli altri</li>
<li><b>Reattività</b>: percepiscono ciò che sta nel loro ambiente e <i>reagiscono</i> ai cambiamenti di quest'ultimo</li>
<li><b>Proattività</b>: agiscono in maniera tale da portare a termine i loro obiettivi</li>
<li><b>Socialità</b>: comunicano con gli altri agenti, scambiando informazioni</li>
</ul>
</Panel>
<Panel title={"Secondo il paradigma forte"}>
<p>
Hanno anche caratteristiche di livello più alto derivate dalle quattro precedenti:
</p>
<ul>
<li>Conoscenza</li>
<li>Intenzioni</li>
<li>Emozioni</li>
<li>Obblighi</li>
<li>Obiettivi</li>
<li>etc...</li>
</ul>
</Panel>
<Panel title={"Caratteristiche aggiuntive"}>
<p>
Gli agenti solitamente hanno anche:
</p>
<ul>
<li><b>Mobilità</b>: possono muoversi nell'ambiente</li>
<li><b>Veridicità</b>: producono informazioni corrette</li>
<li><b>Benevolenza</b>: agiscono nel modo corretto</li>
<li><b>Razionalità</b>: compiono le azioni necessarie per raggiungere i loro obiettivi, e non altre che glielo impedirebbero</li>
</ul>
</Panel>
</Section>
<Section title={"Architetture di agente"}>
<Panel title={"Classe"}>
<p>
Classificazione in base a <b>come prende le decisioni</b> un agente:
</p>
<ul>
<li><b>Logic-based</b>: prende le decisioni attraverso deduzioni <i>logiche</i></li>
<li><b>Reactive</b>: mappa una <i>reazione</i> a ogni situazione dell'ambiente</li>
<li><b>Belief-desire-intention</b>: per decidere, considera le proprie <i>assunzioni sul mondo</i> (<i>belief</i>), i propri <i>desideri</i> (<i>desire</i>) e le sue <i>intenzioni</i> correnti (<i>intention</i>)</li>
<li><b>Layered</b>: utilizza diversi <i>strati</i> di capacità cognitive per giungere a una decisione</li>
</ul>
</Panel>
<Panel title={"Comportamento"}>
<p>
Classificazione in base a <b>come sono definiti gli obiettivi</b> di un agente:
</p>
<ul>
<li><b>Teleonomico</b>: gli obiettivi sono predefiniti ed espliciti</li>
<li><b>Riflessivo</b>: l'agente è libero di scegliere il suo obiettivo in base alle proprie percezioni interne</li>
</ul>
</Panel>
<Panel title={"Conoscenze"}>
<p>
Classificazione in base a <b>quanto conosce dell'ambiente</b> un agente:
</p>
<ul>
<li><b>Cognitivo</b>: l'agente è immediatamente a conoscenza di <b>tutto l'ambiente</b></li>
<li><b>Reattivo</b>: l'agente deve scoprire l'ambiente con le sue capacità sensoriali</li>
</ul>
</Panel>
</Section>
<Section title={"Sistemi multi-agente"}>
<Panel title={"Vantaggi"}>
<ul>
<li><b>Distribuzione</b>: più agenti possono coprire aree di ambiente più vaste, o elaborare più in fretta zone più dense di informazione</li>
<li><b>Rappresentazione</b>: i sistemi multi-agente modellano più accuratamente il mondo reale</li>
</ul>
</Panel>
</Section>
</div> </div>
) )
} }