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artificiali"),n(l.a,{title:"Informazioni"},n(t.a,{title:"Contatti"},n("ul",null,n("li",null,n("a",{href:"mailto:marco.villani@unimore.it"},"Prof. Marco Villani")))),n(t.a,{title:"Archivio"},n("p",null,"Se sei uno ",n("b",null,"studente dell'Unimore"),", puoi accedere all'",n("b",null,n("a",{href:"https://drive.google.com/drive/folders/1GcjP1Z5UtRjyAag7qjFQ-kx3s06G8ZoP"},"archivio del corso su Google Drive")),"."))),n(l.a,{title:"Esame"},n(t.a,{title:"Scritto"},n("ul",null,n("li",null,"Scegli 2 tra 6 domande possibili"),n("li",null,"90 minuti"))),n(t.a,{title:"Appelli"},n("ol",null,n("li",null,n(a.a,{to:"2020-06-23"})),n("li",null,n(a.a,{to:"2020-07-08"})),n("li",null,n(a.a,{to:"2020-07-22"}))))),n(l.a,{title:"NetLogo"},n(t.a,{title:"Cos'è?"},n("p",null,"NetLogo è un software di modellazione sistemi multiagente, da noi usato per le lezioni di laboratorio."),n("p",null,"Si può ",n("a",{href:"https://ccl.northwestern.edu/netlogo/download.shtml"},"scaricare")," o ",n("a",{href:"https://www.netlogoweb.org/launch"},"usare da browser"),"."),n("p",null,"Il suo codice sorgente è disponibile su ",n("a",{href:"https://github.com/NetLogo/NetLogo"},"GitHub"),", e ha una pagina di ",n("a",{href:"https://ccl.northwestern.edu/netlogo/docs/dictionary.html"},"documentazione"),"."),n("p",null,n("b",{style:"font-size: x-large;"},n("a",{href:"/apprendimento/netlogo"},"Consulta i miei appunti su NetLogo qui!"))))),n(l.a,{title:"Agenti"},n(t.a,{title:"Secondo il paradigma debole"},n("p",null,"Sono ",n("b",null,"sistemi")," con le seguenti caratteristiche:"),n("ul",null,n("li",null,n("b",null,"Autonomia"),": agiscono gli uni indipendentemente dagli altri"),n("li",null,n("b",null,"Reattività"),": percepiscono ciò che sta nel loro ambiente e ",n("i",null,"reagiscono")," ai cambiamenti di quest'ultimo"),n("li",null,n("b",null,"Proattività"),": agiscono in maniera tale da portare a termine i loro obiettivi"),n("li",null,n("b",null,"Socialità"),": comunicano con gli altri agenti, scambiando informazioni"))),n(t.a,{title:"Secondo il paradigma forte"},n("p",null,"Hanno anche caratteristiche di livello più alto derivate dalle quattro precedenti:"),n("ul",null,n("li",null,"Conoscenza"),n("li",null,"Intenzioni"),n("li",null,"Emozioni"),n("li",null,"Obblighi"),n("li",null,"Obiettivi"),n("li",null,"etc..."))),n(t.a,{title:"Caratteristiche aggiuntive"},n("p",null,"Gli agenti solitamente hanno anche:"),n("ul",null,n("li",null,n("b",null,"Mobilità"),": possono muoversi nell'ambiente"),n("li",null,n("b",null,"Veridicità"),": producono informazioni corrette"),n("li",null,n("b",null,"Benevolenza"),": agiscono nel modo corretto"),n("li",null,n("b",null,"Razionalità"),": compiono le azioni necessarie per raggiungere i loro obiettivi, e non altre che glielo impedirebbero")))),n(l.a,{title:"Benefici degli agenti"},n(t.a,{title:"Emergenza"},n("p",null,"Lo sviluppo negli agenti di nuove capacità per cui non erano stati programmati."),n(o.a,null,"Ad esempio, la Swarm Intelligence, descritta dopo!"))),n(l.a,{title:"Architetture di agente"},n(t.a,{title:"Classe"},n("p",null,"Classificazione in base a ",n("b",null,"come prende le decisioni")," un agente:"),n("ul",null,n("li",null,n("b",null,"Logic-based"),": prende le decisioni attraverso deduzioni ",n("i",null,"logiche")),n("li",null,n("b",null,"Reactive"),": mappa una ",n("i",null,"reazione")," a ogni situazione dell'ambiente"),n("li",null,n("b",null,"Belief-desire-intention"),": per decidere, considera le proprie ",n("i",null,"assunzioni sul mondo")," (",n("i",null,"belief"),"), i propri ",n("i",null,"desideri")," (",n("i",null,"desire"),") e le sue ",n("i",null,"intenzioni")," correnti (",n("i",null,"intention"),")"),n("li",null,n("b",null,"Layered"),": utilizza diversi ",n("i",null,"strati")," di capacità cognitive per giungere a una decisione"))),n(t.a,{title:"Comportamento"},n("p",null,"Classificazione in base a ",n("b",null,"come sono definiti gli obiettivi")," di un agente:"),n("ul",null,n("li",null,n("b",null,"Teleonomico"),": gli obiettivi sono predefiniti ed espliciti"),n("li",null,n("b",null,"Riflessivo"),": l'agente è libero di scegliere il suo obiettivo in base alle proprie percezioni interne"))),n(t.a,{title:"Conoscenze"},n("p",null,"Classificazione in base a ",n("b",null,"quanto conosce dell'ambiente")," un agente:"),n("ul",null,n("li",null,n("b",null,"Cognitivo"),": l'agente è immediatamente a conoscenza di ",n("b",null,"tutto l'ambiente")),n("li",null,n("b",null,"Reattivo"),": l'agente deve scoprire l'ambiente con le sue capacità sensoriali")))),n(l.a,{title:"Sistemi multi-agente"},n(t.a,{title:"Vantaggi"},n("ul",null,n("li",null,n("b",null,"Distribuzione"),": più agenti possono coprire aree di ambiente più vaste, o elaborare più in fretta zone più dense di informazione"),n("li",null,n("b",null,"Rappresentazione"),": i sistemi multi-agente modellano più accuratamente il mondo reale"))),n(t.a,{title:"Swarm intelligence"},n("p",null,"Comportamento ",n("b",null,"emergente")," che si manifesta nei sistemi multiagente con tantissimi agenti."),n("p",null,"Indica la capacità di risoluzione di problemi complessi attraverso la collaborazione di più agenti semplici."))),n(l.a,{title:"Evoluzione"},n(t.a,{title:"Algoritmi genetici"},n("p",null,"Meccanismi simili a quelli evolutivi umani che permettono ai tratti degli agenti di ",n("b",null,"convergere")," verso un valore.")),n(t.a,{title:"Fitness"},n("p",null,"Inizialmente definita come ",n("b",null,"numero di discendenti fertili"),", solitamente indica quanto è probabile che i tratti di un individuo siano passati alla generazione successiva.")),n(t.a,{title:"Cromosoma"},n("p",null,n("b",null,"Sequenza di valori")," che definisce uno o più tratti di un individuo.")),n(t.a,{title:"Popolazione"},n("p",null,"Un ",n("b",null,"insieme di individui")," aventi tutti gli stessi cromosomi.")),n(t.a,{title:"Mutazione"},n("p",null,"Fenomeno che causa una ",n("b",null,"piccola variazione casuale nei cromosomi")," dei figli."),n("p",null,"Previene la ",n("b",null,"convergenza prematura")," in un sistema.")),n(t.a,{title:"Crossover"},n("p",null,"Meccanismo di ",n("b",null,"costruzione dei cromosomi")," in un figlio: i cromosomi dei genitori vengono tagliati nello stesso punto scelto a caso, e per costruire quelli del figlio viene presa una parte dal padre e l'altra parte dalla madre."),n("p",null,"Può portare al miglioramento di un individuo e allo sviluppo di nuovi tratti, ma solo nelle parti di cromosoma che sono diverse tra i due genitori.")),n(t.a,{title:"Schema"},n("p",null,n("b",null,"Sequenza di valori")," all'interno di un cromosoma, che può includere anche sezioni in cui il valore è ",n("b",null,"irrilevante"),"."),n("p",null,"Gli algoritmi genetici permettono di trovare gli schemi con la ",n("b",null,"fitness più alta in assoluto")," in un tempo relativamente breve: il sistema ",n("i",null,"generalmente")," favorisce gli schemi corti con fitness alta.")),n(t.a,{title:"Convergenza prematura"},n("p",null,"Situazione in cui si è raggiunta una soluzione non-ottimale a causa dell'assenza di novità nel sistema."),n("p",null,"Si può impedire con vari metodi: con la ",n("b",null,"mutazione"),", introducendo ",n("b",null,"requisiti di località")," per l'accoppiamento, scegliendo diversamente i genitori, etc..."))),n(l.a,{title:"Sistema a classificatori"},n(t.a,{title:"Cosa sono?"},n("p",null,"Programmi che dati tanti esempi sono in grado di classificare un elemento in una o più categorie."),n("p",null,"Sono formati da ",n("i",null,"classificatori"),", liste di ",n("i",null,"messaggi"),", ",n("i",null,"detettori")," e ",n("i",null,"effettori"),"."))),n(l.a,null,n(t.a,{title:"Classificatori"},n("p",null,"Strutture logiche che ",n("b",null,"elaborano")," i messaggi."),n("p",null,"Valutano una espressione logica (",n("i",null,"condizione"),") sui messaggi in arrivo, e se questa risulta essere vera, emettono un nuovo messaggio in risposta (",n("i",null,"azione"),")."),n(o.a,null,"Condizione e azione possono essere considerati come due cromosomi di un algoritmo genetico!")),n(t.a,{title:"Messaggi"},n("p",null,n("b",null,"Unità di informazione")," di un sistema a classificatori: sono ",n("b",null,"generati")," da ",n("i",null,"detettori")," e ",n("i",null,"classificatori"),", e ",n("b",null,"consumati")," da ",n("i",null,"classificatori")," ed ",n("i",null,"effettori"),".")),n(t.a,{title:"Detettori"},n("p",null,n("b",null,"Sensori")," che percepiscono lo stato dell'ambiente esterno e lo riportano sotto forma di ",n("i",null,"messaggi"),".")),n(t.a,{title:"Effettori"},n("p",null,n("b",null,"Motori")," che rispondono ai ",n("i",null,"messaggi")," effettuando una qualche azione nell'ambiente."))),n(l.a,null,n(t.a,{title:"Forza"},n("p",null,"Un ",n("b",null,"punteggio")," associato ad ogni classificatore."),n("p",null,"Più un classificatore viene attivato, più la sua forza crescerà."),n(o.a,null,"I classificatori più deboli vengono lentamente eliminati!")),n(t.a,{title:"Specificità"},n("p",null,"Il ",n("b",null,"numero di condizioni che devono essere soddisfatte")," perchè il classificatore si attivi.")),n(t.a,{title:"Bid"},n("p",null,n("b",null,"Prodotto")," di specificità e forza di un classificatore."),n("p",null,"Rappresenta ",n("b",null,"quanto è probabile che venga utilizzato")," un dato classificatore nel caso che le condizioni di più di uno vengano soddisfatte."),n(o.a,null,"La fitness degli algoritmi genetici."))),n(l.a,null,n(t.a,{title:"Cover Detector"},n("p",null,"Se l'input non soddisfa nessun classificatore esistente, se ne crea uno nuovo con una azione casuale.")),n(t.a,{title:"Cover Effector"},n("p",null,"Se i classificatori emettono in output un messaggio"))),n(l.a,{title:"Reti neurali"},n(t.a,{title:"Cognitivismo"},n("p",null,"Non è importante l'architettura fisica di un intelligenza, ma solo la sua ",n("b",null,"capacità di elaborare simboli"),"."),n(u.a,null,"TODO: è una teoria, una filosofia o cosa? Come si collega alla ",n("a",{href:"https://it.wikipedia.org/wiki/Stanza_cinese"},"Stanza Cinese"),"?")),n(t.a,{title:"Neuroni"},n("p",null,"Agenti che possono ",n("b",null,"collegarsi tra loro")," tramite ",n("i",null,"sinapsi")," (dirette) e ",n("b",null,"ricevere")," ed ",n("b",null,"emettere")," ",n("i",null,"impulsi")," lungo di esse."),n("p",null,"Gli impulsi ricevuti vengono temporaneamente ",n("b",null,"memorizzati")," dal neurone attraverso valori che decadono nel tempo."),n("p",null,"Se la somma dei valori di tutti gli impulsi ricevuti è ",n("b",null,"maggiore di una certa soglia"),", allora il neurone ",n("b",null,"emetterà")," un impulso."))),n(l.a,{title:"Modello booleano"},n(t.a,{title:"Cos'è?"},n("p",null,"Un modello semplificato di rete neurale in cui vengono considerati ",n("b",null,"solo tempi discreti")," (",n(p.a,null,"ticks"),"), e non è presente la memorizzazione degli impulsi nel tempo."),n("p",null,"È stato sviluppato da ",n("a",{href:"https://it.wikipedia.org/wiki/Warren_McCulloch"},"Warren McCulloch")," (un neurofisiologo) e ",n("a",{href:"https://it.wikipedia.org/wiki/Walter_Pitts"},"Walter Pitts")," (un matematico)."),n(o.a,null,"È importante perchè dimostra che le reti neurali ",n("b",null,"possono elaborare qualsiasi cosa"),", ma incompleto perchè non descrive nessun metodo per la loro creazione automatica.")),n(t.a,{title:"Neuroni"},n("p",null,"I neuroni ",n("b",null,"si attivano")," in un dato ",n(p.a,null)," se la ",n("b",null,"somma dei loro impulsi")," nel ",n(p.a,null)," precedente è ",n("b",null,"maggiore o uguale a 1"),".")),n(t.a,{title:"Intensità sinaptica"},n("p",null,"Le sinapsi hanno una ",n("i",null,"intensità"),": è un ",n("b",null,"moltiplicatore")," che viene applicato a tutti gli impulsi transitanti la sinapsi."))),n(l.a,{title:"Funzioni logiche nel modello booleano"},n(t.a,{title:"NOT"},n("p",null,"Un neurone con una sinapsi entrante con intensità ",n(r.a,null,$(m||(m=K`-1`))),".")),n(t.a,{title:"OR"},n("p",null,"Un neurone con due o più sinapsi entranti con intensità ",n(r.a,null,$(f||(f=K`1`))),".")),n(t.a,{title:"AND"},n("p",null,"Un neurone con due o più sinapsi entranti con intensità ",n(r.a,null,$(h||(h=K`\frac{1}{numero\ sinapsi}`))),"."))),n(l.a,{title:"Modello di Hopfield"},n(t.a,{title:"Cos'è?"},n("p",null,"Un'estensione del modello booleano per permettere l'apprendimento automatico delle configurazioni giuste di neuroni."),n("p",null,"È stato sviluppato da ",n("a",{href:"https://en.wikipedia.org/wiki/John_Hopfield"},"John Hopfield")," (uno scienziato)."),n(o.a,null,"Non è molto avanzato, ma ha portato a ulteriori studi nel campo delle reti neurali.")),n(s.a,null,n("thead",null,n("tr",null,n("th",null,n("abbr",{title:"Vettore / matrice"},"v")),n("th",null,n("abbr",{title:"Elemento singolo / scalare"},"s")),n("th",null,"Glossario"))),n("tbody",null,n("tr",null,n("td",null),n("td",null,n(c.a,null,$(_||(_=K`t`)))),n("td",null,n(p.a,null,"Tick")," attuale")),n("tr",null,n("td",null),n("td",null,n(r.a,null,$(g||(g=K`n`))),", ",n(r.a,null,$(b||(b=K`m`)))),n("td",null,"Identificatore di un neurone specifico")),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(v||(v=K`\mathbf{W}`)))),n("td",null,n(c.a,null,$(z||(z=K`w_{nm}`)))),n("td",null,"Intensità della sinapsi diretta da ",n(r.a,null,$(w||(w=K`n`)))," verso ",n(r.a,null,$(x||(x=K`m`))))),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(S||(S=K`\mathbf{\Theta}`)))),n("td",null,n(c.a,null,$(C||(C=K`\theta_n`)))),n("td",null,"Soglia di attivazione di un neurone")),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(L||(L=K`\mathbf{X}(t)`)))),n("td",null,n(c.a,null,$(A||(A=K`x_n(t)`)))),n("td",null,"Emissione di un neurone")),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(y||(y=K`\mathbf{I}(t)`)))),n("td",null,n(c.a,null,$(E||(E=K`i_n(t)`)))),n("td",null,"Somma degli ingressi di un neurone")),n("tr",null,n("td",null),n("td",null,n(c.a,null,$(N||(N=K`E`)))),n("td",null,"Energia del sistema")),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(I||(I=K`\mathbf{A}`)))),n("td",null,n(c.a,null,$(O||(O=K`a_i`)))),n("td",null,"Stato di un neurone in un pattern")),n("tr",null,n("td",null),n("td",null,n(c.a,null,$(D||(D=K`Q(\mathbf{A}, \mathbf{B})`)))),n("td",null,"Sovrapposizione tra due pattern"))))),n(l.a,null,n(t.a,{title:"Emissione"},n("p",null,"In ogni ",n(p.a,null),", i neuroni:"),n("ul",null,n("li",null,"Emettono ",n(r.a,null,$(k||(k=K`0`)))," se gli input nel ",n(p.a,null)," precedente ",n("b",null,"erano inferiori")," alla soglia di attivazione ",n(u.a,null,"TODO: mettendo -1 si semplificherebbero molte formule...")),n("li",null,"Emettono ",n(r.a,null,$(q||(q=K`1`)))," se gli input nel ",n(p.a,null)," precedente ",n("b",null,"superavano")," la soglia di attivazione"),n("li",null,"Non cambiano stato se gli input nel ",n(p.a,null)," precedente ",n("b",null,"erano uguali")," alla soglia di attivazione"))),n(t.a,{title:"Sinapsi"},n("p",null,n("b",null,"Tutti")," i neuroni del modello sono intercollegati tra loro da sinapsi."),n("p",null,"I neuroni non possono essere collegati a loro stessi.")),n(t.a,{title:"Energia"},n("p",null,"Una funzione dell'intero sistema che rappresenta il totale degli stati di tutti i neuroni e tutte le connessioni."),n(d.a,null,$(H||(H=K`
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E = - \frac{1}{2} \sum_{n, m} ( w_{nm} \cdot x_n \cdot x_m ) + \sum_n ( \theta_n \cdot x_n )
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`))),n("p",null,n(u.a,null,"TODO: non mi piace come l'ho descritta...")))),n(l.a,null,n(t.a,{title:"Apprendimento hebbiano"},n("p",null,"Un metodo per realizzare l'apprendimento nel modello di Hopfield."),n("p",null,"Si incrementa l'intensità delle sinapsi che connettono neuroni nello stesso stato, e invece si decrementa l'intensità di quelle che connettono neuroni in stati opposti."),n("p",null,"Considerando i neuroni spenti e quelli accesi come ",n(r.a,null,$(U||(U=K`0`)))," e ",n(r.a,null,$(M||(M=K`1`)))," rispettivamente, si ha che per ogni pattern:"),n(d.a,null,$(P||(P=K`
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\Delta w_{ik} = (2 \cdot A_i - 1)(2 \cdot A_k - 1)
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`))),n(o.a,null,"Così facendo, si insegna sia il pattern normale sia il suo complementare!")),n(t.a,{title:"Simmetria"},n("p",null,"Applicando l'apprendimento hebbiano al modello di Hopfield si ottengono sinapsi simmetriche."),n("p",null,"Se è valida questa proprietà, si può dimostrare che l'",n("b",null,"energia del sistema è sempre decrescente"),", e che quindi che tenderà a un punto fisso!"),n("p",null,n(u.a,null,"TODO: Dopo il prof dimostra la relazione tra input netto e overlap, e che il sistema converge al pattern più simile."))),n(t.a,{title:"Overlap di due pattern"},n("p",null,"Il numero di neuroni attivati in entrambi i pattern."),n(d.a,null,$(T||(T=K`
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Q(A, B) = \sum_{i = 1}^n A_i B_i
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`)))),n(t.a,{title:"Interferenza"},n("p",null,"Più pattern vengono imparati da un modello, più è facile che essi interferiscano tra loro."),n("p",null,"In caso di pattern completamente scorrelati tra loro, il limite di pattern imparabili è circa:"),n(d.a,null,$(R||(R=K`0.14 \cdot N`)))),n(t.a,{title:"Archetipi"},n("p",null,"Per minimizzare l'interferenza tra pattern, è possibile insegnare al modello un ",n("i",null,"archetipo"),": si insegna più volte il pattern originale applicandoci una minima quantità di interferenza casuale."),n("p",null,n(u.a,null,"TODO: ho capito bene?")))),n(l.a,{title:"Modello a percettroni"},n(t.a,{title:"Cos'è?"},n("p",null,"Un modello di rete neurale che supporta l'apprendimento e che presenta ",n("b",null,"più strati di neuroni"),".")),n(s.a,null,n("thead",null,n("tr",null,n("th",null,"Simbolo"),n("th",null,"Descrizione"))),n("tbody",null,n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(W||(W=K`N`)))),n("td",null,"Numero totale di neuroni nel sistema")),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(F||(F=K`n`)))),n("td",null,"Numero di un neurone specifico")),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(j||(j=K`w_{nm}`)))),n("td",null,"Intensità della sinapsi diretta da ",n(r.a,null,$(B||(B=K`n`)))," verso ",n(r.a,null,$(V||(V=K`m`))))),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(G||(G=K`x_n`)))),n("td",null,"Emissione del neurone ",n(r.a,null,$(Q||(Q=K`n`))))),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(J||(J=K`H(v)`)))),n("td",null,"Funzione che restituisce lo stato di un neurone dato un valore di input")),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(Y||(Y=K`\sum_1^N ( w_n \cdot x_n )`)))),n("td",null,"Somma degli input di un neurone")),n("tr",null,n("td",null,n(c.a,null,$(Z||(Z=K`x_0`)))),n("td",null,"Neurone di offset"))))),n(l.a,null,n(t.a,{title:"Percettrone"},n("p",null,n("b",null,"Neurone terminale")," di una rete di percettroni."),n("p",null,"Utilizza un ",n("b",null,"semipiano di attivazione")," invece che una soglia."),n("p",null,"Ai neuroni in input si aggiunge un neurone speciale ",n(r.a,null,$(X||(X=K`x_0`)))," detto ",n("b",null,"neurone di offset")," che permette di semplificare la formula."),n("p",null,n(u.a,null,"TODO: scrivere e imparare le formule"))),n(t.a,{title:"Apprendimento"},n("p",null,"Si parte da intensità casuali delle sinapsi."),n("p",null,"Si prova a classificare degli esempi pre-classificati: se un esempio viene classificato nel modo sbagliato, si alterano le intensità delle sinapsi in direzione della sua classificazione corretta."))))}}.call(this,e("hosL").h)},JESo:function(n){n.exports={inline:"inline__1yl8V",block:"block__fPiiB"}},KN5E:function(n){n.exports={todo:"todo__2IWIS"}},OPqz:function(n,i,e){"use strict";(function(n){var l=e("TWV3"),t=e("hosL");i.a=function(i){return n(t.Fragment,null,n("h2",null,i.title),n(l.a,null,i.children))}}).call(this,e("hosL").h)},OmdA:function(n){n.exports={title:"title__3ZVpg",contents:"contents__20_NI"}},PGF6:function(n,i,e){"use strict";var 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