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No EOL
2.2 KiB
C
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No EOL
2.2 KiB
C
#include <msp430.h>
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//Funzione inizializzazione generale
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void initAll()
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{
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//P1.0 - LED1 - OUT -
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//P4.7 - LED2 - OUT -
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//P1.1 - BTN1 - IN -
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//P2.1 - BTN2 - IN -
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P1DIR |= BIT0;
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P4DIR |= BIT7;
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P1OUT &=~ BIT0;
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P4OUT &=~ BIT7;
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P1DIR &=~ BIT1;
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P2DIR &=~ BIT1;
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P1OUT &=~ BIT1;
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P2OUT &=~ BIT1;
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P1REN |= BIT1;
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P2REN |= BIT1;
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}
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//Modifica stato led1
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void led1(int stato){
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if(stato==1) P1OUT |= BIT0;
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else P1OUT &=~ BIT0;
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}
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void led2(int stato){
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if(stato==1) P4OUT |= BIT7;
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else P4OUT &=~ BIT7;
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}
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//Restituisci stato sw1
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int sw1(){
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return P1IN & BIT1;
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}
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int sw2(){
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return P2IN & BIT1;
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}
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//sw1 è appena stato rilasciato?
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int before = 0;
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int pressedSw1(){
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int now=0;
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now=sw1();
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if(now!=before){
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before = now;
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return now;
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}
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else
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return 0;
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}
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int releasedSw1(){
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int now=0;
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now=sw1();
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if(now!=before){
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before = now;
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return !now;
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}
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else
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return 0;
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}
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int pressedSw2(){
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int now=0;
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now=sw2();
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if(now!=before){
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|
before = now;
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return now;
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}
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else
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return 0;
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|
}
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int releasedSw2(){
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|
int now=0;
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|
now=sw2();
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|
if(now!=before){
|
|
before = now;
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return !now;
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}
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|
else
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return 0;
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|
}
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//Evento di sw1
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//sw1 appena rilasciato -> return 3
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//sw1 appena premuto -> return 2
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//sw1 è rilasciato -> return 1
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//sw1 è premuto -> return 0
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int eventSw1() {
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if(releasedSw1()) return 3;
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else if (pressedSw1()) return 2;
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else if (sw1()) return 1;
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else return 0;
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}
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//Evento di sw2
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//sw2 appena rilasciato -> return 3
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//sw2 appena premuto -> return 2
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|
//sw2 è rilasciato -> return 1
|
|
//sw2 è premuto -> return 0
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int eventSw2() {
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|
if(releasedSw2()) return 3;
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|
else if (pressedSw2()) return 2;
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|
else if (sw2()) return 1;
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|
else return 0;
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}
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//Macchina a stati finiti
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int stato = 0; //Se lo stato è 1, il led dovrebbe essere acceso... Se invece è 0, il led dovrebbe essere spento.
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void FSM_Led2() {
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if(stato == 0 & pressedSw1()) {
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led1(1);
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stato=1;
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}
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else if (stato == 1 & pressedSw2()){
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led1(0);
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stato=0;
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}
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}
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//Actually il main
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int main() {
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while(1) FSM_Led2():
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} |