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appunti-steffo/2 - Algoritmi e strutture dati/1 - Appunti/29 - Algoritmo di Kruskal.md

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Markdown

# Algoritmo di Kruskal
L'_Algoritmo di Kruskal_ è un algoritmo **greedy** che **trova il minimum spanning tree** di un grafo.
## Funzionamento
1. Ripetiamo questa procedura finchè tutti i nodi non sono connessi:
1. Prendiamo ad ogni passo **l'arco meno costoso** del grafo non ancora aggiunto all'insieme.
2. Assicuriamoci che **non si creino cicli**: se non se ne verrebbero a creare, possiamo **aggiungere l'arco all'insieme**.
- Gli archi devono quindi connettere nodi in **componenti connesse diverse**.
- Possiamo rappresentare le componenti connesse con un **Disjoint Set**.
## Costo computazionale
| Categoria | Upper bound |
|-----------|-------------|
| Tempo | `O(archi²)` |
### Scomposizione
- DisjointSet.__init__(): `O(archi)`
- Per ogni ciclo: `O(archi²)`
- DisjointSet.find_set(): `O(1)`
- DisjointSet.union(): `O(archi)`
## Pseudocodice
```python
def minimum_spanning_tree_kruskal(graph):
ds = DisjointSet()
for node in graph.nodes:
ds.create_set(node)
arcs = []
sorted_arcs = sorted(graph.arcs, key=lambda arc: arc.cost)
for arc in sorted_arcs:
if ds.find_set(node.start) != ds.find_set(node.end):
arcs.append(arc)
ds.union(node.start, node.end)
return arcs
```