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</Panel>
</Section>
<Section title={"Metodi diretti"}>
<Panel title={"Matrice diagonale"}>
<Todo>TODO</Todo>
<Panel title={"Divisione"}>
<p>
Se la matrice dei coefficienti del sistema è <b>diagonale</b>, allora è possibile trovare la soluzione <i>dividendo</i> ogni termine noto per l'unico coefficiente diverso da zero presente nella sua riga:
</p>
<PLatex>{r`x_i = \frac{b_i}{A_{ii}}`}</PLatex>
</Panel>
<Panel title={"Matrice triangolare"}>
<Todo>TODO</Todo>
<Panel title={"Sostituzione"}>
<p>
Se la matrice dei coefficienti del sistema è <b>triangolare</b> inferiore o superiore, allora è possibile trovare la soluzione effettuando una <i>sostituzione</i> all'avanti oppure all'indietro:
</p>
<PLatex>{r`x_i = \frac{b_i - \sum_{k = 1}^{i - 1} (x_k \cdot A_{ik})}{A_{ii}}`}</PLatex>
<PLatex>{r`x_i = \frac{b_i - \sum_{k = i - 1}^{n} (x_k \cdot A_{ik})}{A_{ii}}`}</PLatex>
</Panel>
</Section>
<Section>
<Panel title={<span>Fattorizzazione <ILatex>{r`LU`}</ILatex></span>}>
<Todo>TODO</Todo>
<p>
Se la matrice dei coefficienti del sistema <b>non ha <Link href={"https://it.wikipedia.org/wiki/Minore_(algebra_lineare)"}>minori</Link> uguali a 0 <small>(eccetto l'ultimo)</small></b> allora è possibile <i>fattorizzarla</i> in due matrici: una <ILatex>{r`L`}</ILatex> triangolare inferiore, e una <ILatex>{r`U`}</ILatex> triangolare superiore.
</p>
<PLatex>{r`A = L \cdot U`}</PLatex>
<Example>
Abbiamo fatto questo metodo in Algebra Lineare, chiamandolo <b>metodo di Gauss</b>.
</Example>
<p>
La matrice <ILatex>{r`L`}</ILatex> è così composta:
</p>
<PLatex>{r`
\begin{cases}
L_{ii} = 1 \qquad \qquad (diagonale)\\
L_{ik} = -\frac{A_{ik}}{A_{kk}} \qquad (tri.\ infer.)
\end{cases}
`}</PLatex>
<Example>
Sono i moltiplicatori usati per rendere annullare il triangolo inferiore!
</Example>
<p>
La matrice <ILatex>{r`U`}</ILatex> è così composta:
</p>
<PLatex>{r`
\begin{cases}
U_{ik} = A_{ik} \quad se\ i \leq k \quad (tri.\ super.)\\
U_{ik} = 0 \qquad se\ i > k \quad (tri.\ infer.)
\end{cases}
`}</PLatex>
<p>
Il sistema può essere poi risolto applicando due volte il metodo di sostituzione:
</p>
<PLatex>{r`
\begin{cases}
L \cdot y = b\\
U \cdot x = y
\end{cases}
`}</PLatex>
<p>
Questo metodo ha costo computazionale:
</p>
<PLatex>{r`{\color{Yellow} O\left(\frac{n^3}{3}\right)} + 2 \cdot O\left(\frac{n^2}{2}\right)`}</PLatex>
</Panel>
<Panel title={<span>Fattorizzazione <ILatex>{r`LU`}</ILatex> con pivoting</span>}>
<Todo>TODO</Todo>
<Panel title={<span>Fattorizzazione <ILatex>{r`LU`}</ILatex> con pivoting parziale</span>}>
<p>
È possibile applicare la fattorizzazione <ILatex>{r`LU`}</ILatex> a <b>qualsiasi matrice non-singolare</b> permettendo lo scambio (<i>pivoting</i>) delle righe, potenzialmente <b>aumentando la stabilità</b> dell'algoritmo.
</p>
<Example>
Abbiamo fatto questo metodo in Algebra Lineare, chiamandolo <b>metodo di Gauss-Jordan</b>!
</Example>
<p>
Alla formula precedente si aggiunge una <Link href={"https://it.wikipedia.org/wiki/Matrice_di_permutazione"}>matrice di permutazione</Link> che indica quali righe sono state scambiate:
</p>
<PLatex>{r`P \cdot A = L \cdot U`}</PLatex>
<p>
Questo metodo ha costo computazionale:
</p>
<PLatex>{r`{\color{Yellow} O\left(\frac{n^2}{2}\right)} + O\left(\frac{n^3}{3}\right) + 2 \cdot O\left(\frac{n^2}{2}\right)`}</PLatex>
</Panel>
<Panel title={<span>Fattorizzazione <ILatex>{r`LDL^{-1}`}</ILatex></span>}>
<Todo>TODO</Todo>
</Panel>
<Panel title={<span>Fattorizzazione <ILatex>{r`\mathcal{L} \mathcal{L}^{-1}`}</ILatex></span>}>
<Todo>TODO</Todo>
<Panel title={<span>Fattorizzazione <ILatex>{r`LU`}</ILatex> con pivoting totale</span>}>
<p>
È possibile anche permettere il <i>pivoting</i> <b>sulle colonne</b> per <b>aumentare ulteriormente la stabilità</b> dell'algoritmo, a costo di maggiore costo computazionale:
</p>
<PLatex>{r`P \cdot A \cdot Q = L \cdot U`}</PLatex>
<p>
Questo metodo ha costo computazionale:
</p>
<PLatex>{r`{\color{Yellow} O\left(\frac{n^3}{3}\right)} + O\left(\frac{n^3}{3}\right) + 2 \cdot O\left(\frac{n^2}{2}\right)`}</PLatex>
</Panel>
</Section>
<Section>
<Panel title={<span>Fattorizzazione <ILatex>{r`LDL^{-1}`}</ILatex></span>}>
<p>
È possibile <b>ridurre la complessità computazionale</b> della fattorizzazione <ILatex>{r`LU`}</ILatex> se la matrice dei coefficienti è <b>simmetrica</b>:
</p>
<PLatex>{r`A = L \cdot D \cdot L^{-1}`}</PLatex>
<p>
In questo caso, si calcola solo la matrice L, utilizzando il <b>metodo di pavimentazione</b>.
</p>
<PLatex>{r`
\begin{cases}
d_{ii} = A_{ii} - \sum_{k=1}^{i-1} ( d_{kk} \cdot (l_{jk})^2 )\\
l_{ij} = \frac{A_{ij} - \sum_{k=1}^{j-1} l_{ik} \cdot d_{kk} \cdot l_{jk}}{d_ii}
\end{cases}
`}</PLatex>
<Example>
<p>
La prima colonna della matrice sarà:
</p>
<PLatex>{r`
\begin{cases}
d_{11} = A_{11}
l_{i1} = \frac{A_{i1}}{d_{11}}
\end{cases}
`}</PLatex>
<p>
La seconda colonna della matrice sarà:
</p>
<PLatex>{r`
\begin{cases}
d_{22} = A_{22} - d_{11} \cdot (l_{21})^2\\
l_{i2} = \frac{A_{i2} - l_{i1} \cdot d_{11} \cdot l_{21}}{d_ii}
\end{cases}
`}</PLatex>
</Example>
<p>
Questo metodo ha costo computazionale:
</p>
<PLatex>{r`{\color{Yellow} O\left(\frac{n^3}{6}\right)} + O\left(\frac{n^3}{3}\right) + 2 \cdot O\left(\frac{n^2}{2}\right)`}</PLatex>
</Panel>
<Panel title={<span>Fattorizzazione <ILatex>{r`\mathcal{L} \mathcal{L}^{-1}`}</ILatex></span>}>
<p>
È possibile dare <b>stabilità forte</b> alla fattorizzazione <ILatex>{r`LDL^{-1}`}</ILatex> se la matrice dei coefficienti è <b>simmetrica definita positiva</b>:
</p>
<PLatex>{r`A = \mathcal{L} \cdot \mathcal{L}^{-1}`}</PLatex>
<p>
Il <b>metodo di pavimentazione</b> diventa:
</p>
<PLatex>{r`
\begin{cases}
l_{ii} = \sqrt{A_{ii} - \sum_{k=1}^{i-1} (l_{ik})^2 }\\
l_{ij} = \frac{A_{ij} - \sum_{k=1}^{j-1} l_{ik} \cdot l_{jk}}{l_ii}
\end{cases}
`}</PLatex>
<p>
Questo metodo ha costo computazionale:
</p>
<PLatex>{r`O\left(\frac{n^3}{3}\right) + O\left(\frac{n^3}{3}\right) + 2 \cdot O\left(\frac{n^2}{2}\right)`}</PLatex>
</Panel>
</Section>
<Section>
<Panel title={"Trasformazione di Householder"}>
<p>
Matrice ricavata dalla seguente formula:
</p>
<PLatex>{r`U(v) = I - \frac{1}{\alpha} \cdot v \cdot v^T`}</PLatex>
<PLatex>{r`\alpha = \frac{1}{2} \| v \|_{(2)}^2`}</PLatex>
</Panel>
<Panel title={<span>Fattorizzazione <ILatex>{r`QR`}</ILatex></span>}>
<Todo>TODO</Todo>
<p>
Metodo che fornisce una <b>maggiore stabilità</b> a costo di una <b>maggiore complessità computazionale</b>.
</p>
<p>
La matrice <ILatex>{r`A`}</ILatex> viene <i>fattorizzata</i> in due matrici, una <b>ortogonale</b> <ILatex>{r`Q`}</ILatex> e una <b>triangolare superiore</b> <ILatex>{r`R`}</ILatex>:
</p>
<PLatex>{r`A = Q \cdot R`}</PLatex>
<p>
Le matrici si ottengono dal prodotto delle trasformazioni di Householder (<ILatex>{r`Q`}</ILatex> sulle colonne della matrice <ILatex>{r`A`}</ILatex>, trasformandola in una matrice triangolare superiore (<ILatex>{r`R`}</ILatex>).
</p>
<p>
Una volta fattorizzata, il sistema si può risolvere con:
</p>
<PLatex>{r`
\begin{cases}
y = Q^T \cdot b\\
R \cdot x = y
\end{cases}
`}</PLatex>
<p>
Questo metodo ha costo computazionale:
</p>
<PLatex>{r`{\color{Yellow} O\left(\frac{2 \cdot n^3}{3}\right)} + 2 \cdot O\left(\frac{n^2}{2}\right)`}</PLatex>
<p>
<Todo>TODO: l'algoritmo con tau per ricavare la q se non è in memoria</Todo>
</p>
</Panel>
</Section>
<Section title={"Metodi iterativi"}>
@ -355,7 +511,12 @@ export default function (props) {
</Section>
<Section title={"Problema: Interpolazione"}>
<Panel title={"Descrizione"}>
<Todo>TODO</Todo>
<p>
Si vuole trovare una funzione in grado di <b>approssimarne</b> un altra, di cui si conoscono però solo alcuni punti.
</p>
<Example>
È utile in un sacco di casi! Ad esempio, quando si vuole scalare un'immagine.
</Example>
</Panel>
</Section>
<Section title={"Metodi di interpolazione"}>